우디는 주인인 앤디가 어렸을 때부터 함께한 앤디의 가장 아끼는 장난감이다. 문제가 생겼을 때 여러 장난감들의 리더가 되어 해결하려하고 자신의 소중한 것들을 희생하면서 친구를 지키는 멋진 캐릭터이다.버즈와는 처음에 질투하고 다투기도 했지만 지금은 둘도 없는 소중한 친구 사이이다.

Woody is a cowboy doll. As the toys' leader, and despite his fears to the contrary, he's always been Andy's favorite and also Andy is been preciouse to him.

버즈는 머나먼 우주를 여행하며 저그와 맞서 싸우는 우주비행사 장난감이다. 앤디와 앤디의 장난감들을 만나면서 장난감으로서의 정체성을 깨닫고 우디와 함께 장난감들을 이끌어 나간다. 지금은 우디와 함께 있진 않지만 버즈는 여전히 다른 장난감들과 함께 아이들을 즐겁게 해주는 장난감의 삶을 살아가고있다.

While Buzz Lightyear's sole mission used to be defeating the evil Emperor Zurg, what he now cares about most is keeping Andy's toy family together.

보핍은 도자기로 만들어진 조명 장식으로 양치기 아가씨 모양을 하고 있다. 앤디의 동생인 몰리의 방에 놓여 있는 장난감이지만 앤디의 장난감 놀이에 우디에게 구출받는 역할로 자주 등장했다. 비록 벼룩 시장에 팔려갔지만 보핍은 장난감으로서의 자신의 역할을 끝내고 우디와 함께 보핍으로서의 자유로운 인생을 살아가고있다.

Bo Peep is a lighting ornament made of pottery, shaped like a shepherd's lady. She's a toy in Andy's sister Molly's room, but she has often appeared in Andy's toy game as a role of being rescued by Woody. Although sold to flea markets, Bo Peep ends his role as a toy and leave a free life as Bo Peep with Woody.

제시는 요들링에 대한 열정을 가진 거칠고 터프한 카우걸 인형이다. 우디와 같은 만화에 등장했었고 우디의 제안으로 앤디의 장난감이 되었다. 주인에게 버림받은 이후 뒤처지는 것에 대한 상처를 가지고 있지만 앤디의 장난감 갱단의 낙관적인 일원이다. 옆발차기는 제시의 가장 큰 무기이다.

Jessie is a rough-and-tumble cowgirl doll with a passion for yodeling. Since abandoned by her original owner, she's sensitive to being left behind; however, she's also an incredibly optimistic member of Andy's toy gang.